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# avr-asm
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explorando programación de microcontroladores avr a través de asm, en attiny85. {s-camino}
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# attiny85
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## diagrama de pines
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```diagrama de pines
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┌──────┐
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PB5 │1 8│ VCC
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PB3 │2 7│ PB2
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PB4 │3 6│ PB1
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GND │4 5│ PB0
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└──────┘
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```
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además, cada pin es:
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* 1: PB5 / PCINT5 / ~RESET / ADC0 / dW
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* 2: PB3 / PCINT3 / XTAL1 / CLKI / ~OC1B / ADC3
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* 3: PB4 / PCINT4 / XTAL2 / CLKO / OC1B / ADC2
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* 5: PB0 / MOSI / DI / SDA / AIN0 / OC0A / ~OC1A / AREF / PCINT0
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* 6: PB1 / MISO / DO / AIN1 / OC0B / OC1A / PCINT1
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* 7: PB2 / SCK / USCK / SCL / ADC1 / T0 / INT0 / PCINT2
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para flashear nos interesan los pines desde el punto de vista de SPI:
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```pines spi
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┌──────┐
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~RESET │1 8│ VCC
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│2 7│ SCK
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│3 6│ MISO
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GND │4 5│ MOSI
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└──────┘
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```
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## programador
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=> https://www.fischl.de/usbasp/ USBasp - USB programmer for Atmel AVR controllers (web)
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## makefile
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para ensamblar y flashear
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```makefile
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# Makefile
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# nombre del programa sin .S :
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PROG = test
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# config hardware
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BOARD = attiny85
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PROGRAMMER = usbasp
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# ensambla programa a .hex
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hex:
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avr-gcc -Os -DF_CPU=8000000 -mmcu=$(BOARD) -c $(PROG).S
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avr-ld -o $(PROG).elf $(PROG).o
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avr-objcopy $(PROG).elf -O ihex $(PROG).hex
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rm $(PROG).o $(PROG).elf
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# flashea
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flash:
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avrdude -c $(PROGRAMMER) -p $(BOARD) -U flash:w:$(PROG).hex:i
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# lee la memoria flash a read.hex
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read:
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avrdude -c $(PROGRAMMER) -p $(BOARD) -U flash:r:read.hex:i
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# prueba conexión con programador y micro
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test:
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avrdude -c $(PROGRAMMER) -p $(BOARD)
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```
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# programas
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software experimental, compartido como referencia y sin garantía de ningún tipo :)
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## test.S
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enciende un el pin PB0 — conecta un led
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```
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; test.S
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; enciende un pin
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#include <avr/io.h>
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.org 0x0000
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ldi r17, (1<<DDB0) ; configura al PB0 como salida
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sts DDRB, r17
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ldi r16, (1<<PB0) ; enciende el bit correspondiente al PB0
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sts PORTB, r16 ; actualiza el puerto
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sleep ; duerme por siempre (?)
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```
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## blink.S
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parpadea el pin PB0 usando el timer/counter0 — conecta un led
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```
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; blink.S
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; parpadea el pin PB0 (OC0A)!
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|
; r16 y r17 se usan como registros auxiliares
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|
; el programa usa el timer/counter 0 con:
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|
; * waveform generation mode (WGM0): 2, que es CTC (clear timer on compare match)
|
|
; * compare match output A mode (COM0A): 1, que es toggle en compare match
|
|
; * clock select (CS0): 5, que utiliza el reloj i/o dividido entre 1024
|
|
|
|
; notas sobre el reloj:
|
|
; por default el attiny85 va a 8MHz, y el reloj i/o va a 1MHz
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; 1MHz/1024 ~= 967 Hz
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#include <avr/io.h>
|
|
; ***********************
|
|
; vectores de interrupts:
|
|
; ***********************
|
|
; Reset
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|
.org 0x0000
|
|
rjmp main
|
|
|
|
; ***********************
|
|
; Main
|
|
; ***********************
|
|
.org 0x0010
|
|
main:
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|
; pin PB0 (OC0A) como pin de salida
|
|
ldi r16, (1<<DDB0) ; pin de salida
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sts DDRB, r16
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|
|
|
; togglea OC0A en Compare match (1 en COM0A[1:0])
|
|
; y usa modo Clear Timer on Compare Match (2 en WGM0[2:0])
|
|
ldi r16, (0<<COM0A1) | (1<<COM0A0) | (1<<WGM01) | (0<<WGM00)
|
|
sts TCCR0A, r16
|
|
|
|
; completa el modo WGM (waveform generaton mode, bit 2)
|
|
; establece el tipo de reloj: 0b101 en CS0 es clk/1024
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ldi r16, (0<<WGM02) | (1<<CS02) | (0<<CS01) | (1<<CS00)
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|
sts TCCR0B, r16
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|
|
|
; el TOP es el valor en OCR0A
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|
ldi r16, 0x80
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sts OCR0A, r16
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|
loop:
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|
sleep
|
|
rjmp loop
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|
```
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## buzz.S
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|
zumba el pin PB0 — conecta un buzzer
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```
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; buzz.S
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; haz zumbar el pin PB0 (OC0A)!
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; el código es igual a blink.S, pero con diferentes frecuencias
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; r16 y r17 se usan como registros auxiliares
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|
; el programa usa el timer/counter 0 con:
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|
; * waveform generation mode (WGM0): 2, que es CTC (clear timer on compare match)
|
|
; * compare match output A mode (COM0A): 1, que es toggle en compare match
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|
; * clock select (CS0): 4, que utiliza el reloj i/o dividido entre 256
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|
; notas sobre el reloj:
|
|
; por default el attiny85 va a 8MHz, y el reloj i/o va a 1MHz
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|
; 1MHz/256 ~= 3906 Hz (/2 para el periodo completo ~=1953Hz)
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|
|
#include <avr/io.h>
|
|
; ***********************
|
|
; vectores de interrupts:
|
|
; ***********************
|
|
; Reset
|
|
.org 0x0000
|
|
rjmp main
|
|
|
|
; ***********************
|
|
; Main
|
|
; ***********************
|
|
.org 0x0010
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|
main:
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|
; pin PB0 (OC0A) como pin de salida
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ldi r16, (1<<DDB0) ; pin de salida
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sts DDRB, r16
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|
; togglea OC0A en Compare match (1 en COM0A[1:0])
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|
; y usa modo Clear Timer on Compare Match (2 en WGM0[2:0])
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|
ldi r16, (0<<COM0A1) | (1<<COM0A0) | (1<<WGM01) | (0<<WGM00)
|
|
sts TCCR0A, r16
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|
|
; completa el modo WGM (waveform generaton mode, bit 2)
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|
; establece el tipo de reloj: 0b100 en CS0 es clk/256
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ldi r16, (0<<WGM02) | (1<<CS02) | (0<<CS01) | (0<<CS00)
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|
sts TCCR0B, r16
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|
|
|
; el TOP es el valor en OCR0A
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ldi r16, 0x02
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sts OCR0A, r16
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|
loop:
|
|
sleep
|
|
rjmp loop
|
|
```
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|
|
## alarm.S
|
|
|
|
zumbido intermitente en el pin PB0 — conecta un buzzer
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|
```
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; alarm.S
|
|
; zumbido intermitente en el pin PB0 (OC0A)!
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; r16 y r17 se usan como registros auxiliares
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|
; r20 tiene el valor de TCCR0A para apagar sonido
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|
; r21 tiene el valor de TCCR0A para encenderlo
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; el programa usa el timer/counter 0 con:
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|
; * waveform generation mode (WGM0): 2, que es CTC (clear timer on compare match)
|
|
; * compare match output A mode (COM0A): 1, que es toggle en compare match
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|
; * clock select (CS0): 3, que utiliza el reloj i/o dividido entre 64
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|
; y el timer/counter 1 con:
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; * clock select (CS1): 0b1010, que es clk/512
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|
; * interrupciones de overflow y de compare match A:
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; - en compare match A el zumbido se apaga
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|
; - en overflow el zumbido inicia
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|
; notas sobre el reloj:
|
|
; por default el attiny85 va a 8MHz, y el reloj i/o va a 1MHz
|
|
; 1MHz/256 ~= 3906 Hz (/2 para el periodo completo ~=1953Hz)
|
|
|
|
#include <avr/io.h>
|
|
; ***********************
|
|
; vectores de interrupts:
|
|
; ***********************
|
|
; Reset
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|
.org 0x0000
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|
rjmp main
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|
|
|
; dirección 0x0003 * 2
|
|
.org 0x0006
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|
rjmp timer1compareA_isr
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|
|
; dirección 0x0004 * 2
|
|
.org 0x0008
|
|
rjmp timer1overflow_isr
|
|
|
|
; ***********************
|
|
; Main
|
|
; ***********************
|
|
.org 0x001E
|
|
main:
|
|
;----------------------------------
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|
; configuración general
|
|
;----------------------------------
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|
; habilita interrupciones
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|
sei
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; pin PB0 (OC0A) como pin de salida
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ldi r16, (1<<DDB0) ; pin de salida
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sts DDRB, r16
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; valores de TCCR0A para encender o apagar sonido
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ldi r20, (0<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (1<<WGM01) | (0<<WGM00)
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ldi r21, (0<<COM0A1) | (1<<COM0A0) | (1<<WGM01) | (0<<WGM00)
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|
|
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;----------------------------------
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|
; configuración TIMER0 para buzzer
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|
;----------------------------------
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; togglea OC0A en Compare match (1 en COM0A[1:0])
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|
; y usa modo Clear Timer on Compare Match (2 en WGM0[2:0])
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sts TCCR0A, r21
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|
|
; completa el modo WGM (waveform generaton mode, bit 2)
|
|
; establece el tipo de reloj: 0b011 en CS0 es clk/64
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ldi r16, (0<<WGM02) | (0<<CS02) | (1<<CS01) | (1<<CS00)
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sts TCCR0B, r16
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|
; el TOP es el valor en OCR0A
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; más pequeño es más agudo
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ldi r16, 0x06
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sts OCR0A, r16
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;----------------------------------
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; configuración TIMER1 para alternar entre sonido on/off
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;----------------------------------
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; CS1 en 0b1010 es CK/512
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ldi r16, (1<<CS13) | (0<<CS12) | (1<<CS11) | (0<<CS10)
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sts TCCR1, r16
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|
; establece el valor A al que cuenta el timer1 antes de apagar sonido
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|
; menor valor, menor tiempo de sonido (duty cycle)
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ldi r16, 0x30
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sts OCR1A, r16
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|
; set Timer overflow interrupt enable 1
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; y timer output compare A interrupt enable 1
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ldi r16, (1<<TOIE1) | (1<<OCIE1A)
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sts TIMSK, r16
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|
|
loop:
|
|
sleep
|
|
rjmp loop
|
|
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|
timer1compareA_isr:
|
|
; apaga la salida
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|
sts TCCR0A, r20
|
|
reti
|
|
|
|
timer1overflow_isr:
|
|
; enciende la salida
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|
sts TCCR0A, r21
|
|
; regresa de la interrupción
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|
reti
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|
```
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## llega(n) aquí
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=> ./s-camino.gmi {s-camino}
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